Riječ "čuvar" u doslovnom prijevodu s talijanskog ili engleskog znači "čuvar", "čuvar". U širem smislu, to su odabrane, povlaštene vojne jedinice osmišljene za obavljanje posebno teškog ili časnog zadatka.
Prototip straže u davnim vremenima mogao je služiti, primjerice, čuvenom Spartanskom "odredu" - osobnim tjelohraniteljima spartanskih kraljeva. Jedan od takvih odreda, na čelu s carom Leonidom, ovekovečio se u junačkoj bitci kod Termopila (480. godina prije Krista). Usput, u ovoj bitci Spartanci su se imali priliku susresti s još jednim gardijskim odredom. U starom Rimu se pretorijski korpus mogao smatrati svojevrsnom stražom koja je u mirno vrijeme čuvala cara i članove njegove obitelji, a u ratu je obavljala najteže zadatke.
U srednjem vijeku glavna dužnost straže u mnogim državama bila je zaštita vladajuće dinastije. Iako su, naravno, stražari sudjelovali u neprijateljstvima. Karakteristično obilježje straže u usporedbi s drugim vojnim jedinicama bilo je: povlašteni položaj, bolje uniforme i oružje, veće novčane naknade itd.
Prve gardijske jedinice u Rusiji nastale su za vrijeme Petra Velikog, kada su nekadašnje "zabavne" carske pukovnije - Preobrazhenski i Semenovski - dobile status "gardista života" zbog svoje hrabrosti i odlučnosti u borbama sa švedskom vojskom Karla XII. To je u doslovnom prijevodu s njemačkog jezika "dvorske straže" ili "palače straže". Nakon toga, broj stražarskih jedinica znatno se povećao. Gardija je igrala veliku ulogu u ruskoj povijesti, budući da su upravo njezine snage izvršile sve palače parova u 18. stoljeću nakon smrti Petra I. cara Pavla I. ubili su i u ožujku 1801. pobunjeničke straže. A većina decembrista koji su otišli na Senatski trg bili su iz stražarskih jedinica.
No, naravno, pored dvorskih bitaka, ruska straža postala je poznata i na bojnim poljima. Primjerice, u čuvenoj Borodinoj bitci u sastavu 5. pješačkog korpusa sudjelovala je Gardijska divizija. Spasilačka pukovnija Jaeger pukovnija herojski se borila za selo Borodino, izgubivši većinu svog sastava, Izmailovski i Litvanski pukovi izdržali su tri napada teške francuske konjice na bagracijskim bljeskalicama, Semenovsky i Preobrazhensky borili su se kod baterije Raevsky, a Finska na putu Old Smolensk.
Nakon Oktobarske revolucije straža je ukinuta, a nakon krvavih borbi u blizini grada Yelnya, ponovno je rođena u Velikom Domovinskom ratu. Četiri puške, od kojih su najistaknutije, pretvorene su u stražarske divizije. Tijekom rata mnoge su postrojbe i postrojbe zaslužile ovu počasnu titulu.
