Prema kineskim analima papir je izumljen 105. godine prije Krista, dok je povijest pisanja počela mnogo ranije, već 6 tisuća pr. U početku su drevni ljudi koristili prirodne materijale za pisanje, neki su uklesali natpise izravno na stijenama, a zatim su razni narodi (Egipćani, Sumerani, stari Grci i Rimljani) počeli izmišljati vlastiti materijal za pisanje. Istraživači razlikuju 2 glavne skupine materijala za drevno pisanje.
Čvrsti materijali
U ovu skupinu spadaju: kamen, metal, kosti, drvo, keramika. Nauka koja proučava drevne natpise na čvrstim materijalima naziva se epigrafija. Najpopularniji materijali koje je koristila većina naroda bili su drvo i kamen. Isprva su se koristile ploče od hrastovine i lipe, a zatim su počele bjeliti, prekrivajući slojem gipsa. Zanimljivo je da latinska riječ liber, prevedena kao "knjiga", ima još jedno značenje - hrast. Zato su mnogi specijalizirani znanstvenici skloni vjerovati da knjiga nosi takvo ime jer su je drevni napisali na stablu.
Također, za pisanje su korišteni razni metali. Na primjer, stari Grci pisali su čarobne čarolije na malim olovnim pločicama kako bi zastrašili zle duhove. Rimljani su na brončane ploče ugravirali senatske zakone i propise. Vojni veterani rimske vojske, odlazeći u mirovinu, dobili su nešto poput dokumenta o povlasticama, koji je također bio nacrtan na dvije brončane ploče. Osim toga, čak su naučili izrađivati intarzirane natpise umetanjem slova bačenih iz metala u udubljenje na metalu ili kamenu. Želeći pojačati učinak svečanosti, rimski su majstori koristili različite materijale i varijante njihove kombinacije: bakrena slova na kamenu, srebrna na bakru, zlatna na srebru.