Okrugli crvi (nematode) su beskralježnjaci koje karakterizira velika raznolikost vrsta. Tijekom evolucije, okrugli crvi su se pojavili nakon ravnog crva i imaju složeniju strukturu i funkcije u odnosu na njih.
Okrugli crvi - šupljine
Tijelo okruglih glista ima oblik vretena, a u presjeku je okruglo. Odatle i naziv vrste. Tijelo okruglih glista nije podijeljeno na segmente.
Evolucijska neoplazma je primarna šupljina tijela, odnosno pseudo-cilja. Pseudocela je ispunjena međućelijskom tekućinom, u njoj su smješteni unutarnji organi. Tekućina služi kao hidroskelet, daje tijelu elastičnost i olakšava metabolizam između organa.
Tijelo okruglih glista sastoji se od tri sloja. Gornji sloj naziva se kutikula, djeluje kao vanjski kostur. Kutikula također štiti tijelo od oštećenja.
Drugi sloj sastavljen je od epitelnih stanica (hipodermis), ovdje se događaju metabolički procesi. Unutar trećeg sloja stapaju se s hipodermisom - mišićnim stanicama.
Mišići okruglih glista su glatki. Postoje četiri uzdužne jednoslojne trake za mišiće. Omogućuju puzanje okruglih glista, savijanje tijela.
Zbog glatkih mišića, okrugle gliste se mogu kretati vrlo brzo i energično. Na primjer, velike nematode mogu se upustiti u prilično uske otvore.
Diferencirani organski sustavi okruglih glista
Okrugle gliste ukupno imaju pet organskih sustava. Nedostaje samo krvožilni i dišni sustav. Tijekom evolucije, ti su se sustavi pojavili u leđima.
Kod okruglih glista koje žive, slobodno se odvija izmjena plina kroz površinu tijela. Kod parazita disanje je anaerobno.
Digestivni sustav predstavljen je kroz prolaznu cijev. Na prednjem kraju tijela nalazi se otvor koji je okružen usnama. Digestivna cijev završava anusom, što je ujedno i evolucijska neoplazma.
Izlučujući sustav okruglih glista uključuje kožne žlijezde s izlučnim kanalom.
Okrugli crvi imaju posebne organe - fagocitne. U njima u tijelo prodiru nerastvorljivi metabolički proizvodi i strana tijela.
Što se tiče reproduktivnog sustava, okrugle gliste su dvolične. Ženske genitalije su uparene: jajnici, jajovodi, maternica i genitalni otvor. Mužjak ima nesparene spolne organe, uključujući testise i vaskularne defekte.
Živčani sustav okruglih glista je prstenasti faringealni živac i šest živčanih debla. Nervozni trupovi povezani su skakačima. Okrugli crvi imaju taktilne tuberkele i kemijske organe osjeta kao osjetilne organe.
